Vua Thương Sơn lâm bệnh nặng, hoang tưởng muốn tìm được “tiên dược trường sinh” trong truyền thuyết, nên ra lệnh cho các chư hầu đưa con trai đến triều đình để thành lập Doanh Thế Tử, cùng nhau tìm thuốc. Trong số đó, có bốn thiếu niên tính cách khác biệt: “Ma vương loạn thế” Giang Văn Hoán, nô lệ sa cơ nhưng ẩn giấu thân phận bí mật Khôn Ngô, chiến sĩ thảo nguyên Sùng Nghĩa Bưu, và chàng công tử phong lưu Tân Giáp. Họ cùng nhau tập hợp thành một đội. Trên hành trình, các thiếu niên liên tiếp gặp phải gian nguy, vừa bị kẻ địch bao vây vừa phải đối diện thử thách sinh tử. Sau những biến cố, họ dần dần từ đối thủ trở thành bạn bè chí cốt, cùng nhau sát cánh để vén mở âm mưu khủng khiếp ẩn sau “tiên dược trường sinh”. Cuối cùng, vì ngăn chặn đại họa, họ dũng cảm chiến đấu, bảo vệ dân chúng, trở thành một nhóm “thiếu niên anh hùng” gánh vác sứ mệnh bảo gia vệ quốc.
